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0本实用新型公开了一种光学玻璃生产线用自动抓取机器手，包括旋转底座，所述旋转底座外壁设置有电动限位架，所述电动限位架外侧设置有安装架，所述安装架下方设置有固定框，且固定框内部固定设置有第二气缸，所述第二气缸一端固定设置有导向盘，所述固定框下方设置有夹持组件，所述夹持组件包含导向架、安装座和夹持板，所述导向架固定设置在固定框底部，所述导向架底部设置有三组安装座，所述安装架内部固定设置有第一气缸，所述安装架内部位于第一气缸两侧滑动连接有导向杆，且两个导向杆一端均连接在安装板上，能够实现对不同尺寸的光学玻璃抓取的同时提高其夹持稳定性以及对抓取机器手的抓取距离进行调节，具有实用性。

0一种薄片零件快速移载的治具，包括底板，底板顶部一侧开设有两个定位板，底板其中一个定位板固定连接有非耐腐蚀托盘治具，底板另一个定位板上固定连接有耐腐蚀清洗治具，非耐腐蚀托盘治具顶部插拔连接有薄片物料，底板靠近非耐腐蚀托盘治具和耐腐蚀清洗治具的两侧各螺栓连接有三个支撑座，每三个支撑座远离底板的一端均螺栓连接有垫板，通过半自动化盘批量夹持快速移载的治具，代替人工进行批量的零件进行移动，进而加快工作效率节省人工成本，提高生产效率，快速移载的治具的结构简单，占用空间小节省成本，在提升生产效率的同时增加了生产的利润。

0本实用新型公开了一种折叠杆粘毛器及其自动清洗桶，包括折叠杆式粘毛器及智能自动清洗桶，所述折叠杆粘毛器包括粘毛辊，还包括相连的头部活动组件、折叠杆件，所述折叠杆件上带有吹气组件，所述清洗桶主要为外托件，清洗桶上下两部分，清洗桶内部零件，本实用新型采用折叠杆组件，减小收束状态下粘毛辊所占空间；折叠杆组件上带有的吹气组件，解决了圆柱型粘毛辊无法处理墙角等地方的杂屑问题；毛辊的清洗全程自动完成，不需要人来手工清洗，降低了家居清洁中的疲劳度，省时省力，清洗功能块可更换，清洗桶可提醒更换，更加智能化。

0本发明公开了一种布铗链条装配机，包括机架，机架上端的一侧安装有底座料仓下料机构和中间体料仓下料机构，底座料仓下料机构位于中间体料仓下料机构的正面，机架的上端一侧通过支撑杆固定连接有电气操控屏，电气操控屏位于底座料仓下料机构的正面，机架的上端另一侧安装有顶盖料仓下料机构，机架的上端中部安装有中垫板抓取机构，本发明所达到的有益效果是：本发明的中间体料盒、底座料盒、顶盖料盒和中垫板料盒根据工件的外形尺寸订制，可防止工件混用，本发明采用多套料仓，减少了上料的次数，节约操作时间，由于本发明在工作过程中是自动上下料，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，且能实时监控装配机中的各个参数并进行数据备份。

0本发明公开了一种保鲜膜外包装两边折角整边机，包括机座，在底座上设有多个整边组件，每个整边组件包括两个立柱和放置台，每个立柱上设置有一个柱塞用于伸入保鲜膜卷筒内，两个立柱上的柱塞相对设置，且柱塞可沿保鲜膜卷筒轴心方向往复运动；放置台用于放置等待整边的保鲜膜卷筒，放置台包括至少一个可移动的底板，当保鲜膜卷筒整边结束后，该底板移动使保鲜膜卷筒下落至导料装置，导料装置将保鲜膜卷筒引导至收料盒。通过柱塞的往复运动可以实现外包装的自动整边，此外配合高度可调的立柱，可以适用不同直径的卷筒，扩大了设备的使用范围。