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本实用新型涉及一种光纤绕线压纤机构。本实用新型包括架体，所述架体上安装有：浮动压杆，包括杆座、杆体、弹簧和抵接头，所述杆体上端连接于所述杆座底端，所述弹簧套设于所述杆体且其上下两端分别与所述杆座底端与所述抵接头上端相抵；限位筒，倾斜于所述浮动压杆设置，所述限位筒轴向具有供光纤穿过的通道。光纤经所述限位筒的通道穿出后，径向经过浮动压杆下端，所述限位筒倾斜于所述浮动压杆设置，减少了光纤的应力和弯曲度，能够使得光纤以较小弯曲度通过浮动压杆下端压入至所需的光纤凹槽内，通过浮动压杆的浮动，能够提供在其抵接在光纤时的浮动效果，起到绕线时的缓冲作用，保护光纤免受损伤，提高了影响绕线质量。

本实用新型涉及一种用于聚焦镜耦合的取料和点胶集成机构。本实用新型包括支座；取料装置，设置于所述支座上，包括伺服夹爪、夹紧夹爪和真空吸取组件，所述伺服夹爪包括两个相对或相背移动的爪体，所述夹紧夹爪位于两个所述爪体外侧，所述夹紧夹爪在所述伺服夹爪夹持泵体镜片后，进一步施加两个所述爪体相互靠近的力，所述真空吸取组件位于两个所述爪体之间；点胶装置，包括与所述支座相连的点胶支架，所述点胶支架上设置有点胶驱动装置、通过点胶驱动装置驱动的点胶筒以及连接于所述点胶筒下端的点胶针，所述点胶装置还包括设置于所述伺服夹爪旁侧的UV固化组件。本实用新型结构紧凑，且能有效避免镜片在夹持或耦合过程中的移位。

本实用新型涉及一种光纤释放及导纤机构。本实用新型包括支撑架；导纤X轴直线模组，设置于支撑架；支撑柱，滑动连接于导纤X轴直线模组；导纤Z轴直线模组，连接于支撑柱；导纤装置，包括滑动连接于导纤Z轴直线模组的安装架以及分别安装于安装架的导纤架以及压纤装置，导纤架包括位于压纤装置上方的引导组件，压纤装置包括架体、与架体相连的导纤Z轴旋转电机以及分别安装于架体的浮动压杆和限位筒，浮动压杆在其底端受轴向力后可轴向浮动，限位筒轴向具有供光纤穿过的通道；光纤释放装置，连接于支撑柱且位于导纤装置上方，用于将光纤盘中的光纤释放。本实用新型能够适应不同的光纤凹槽路径，且避免光纤折断，提高了绕纤的可靠性。

本实用新型涉及一种聚焦镜耦合自动上料机构。本实用新型包括底座，底座上安放有泵体以及泵体镜片组件；底座驱动机构，包括驱动底座绕Z轴旋转的底座Z轴旋转驱动装置、驱动底座Z轴旋转驱动装置沿Y轴移动的底座Y轴直线驱动装置以及用于驱动底座Y轴直线驱动装置沿X轴移动的底座X轴直线驱动装置；取料装置，包括取料组件、用于驱动取料组件绕Z轴旋转的取料Z轴旋转驱动装置以及用于驱动取料Z轴旋转驱动装置沿Z轴移动的取料Z轴直线驱动装置；取料驱动机构，包括驱动取料装置沿X轴移动的取料X轴直线驱动装置以及用于驱动取料X轴直线驱动装置沿Y轴移动的取料Y轴直线驱动装置。本实用新型实现了对泵体镜片组件的高效、快速的自动上料。