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本发明涉及一种家用式卫生清洁机器人，包括主体和轴承，所述主体的顶端安装有进水口，且主体上端的内部设置有水室，所述水室的左右两端均安装有水泵，所述主体上端的左右两侧均安置有喷水嘴，且主体上端左右两壁的内部均设置有内槽，所述轴承的外端衔接有衔接柱，且轴承位于内槽的顶端，所述衔接柱的内部设置有滑槽，且滑槽的内端衔接有滑柱，所述滑柱的顶端固定有握把，所述主体下端的内部设置有设备间。本发明的有益效果是：该家用式卫生清洁机器人，设置有进水口，通过进水口可以来对水室内进行加水，而通过水泵的工作，可以使得水室的水被抽送至喷水嘴，并可通过喷水嘴往室内进行喷水加湿，同时也便于对顽固的污渍进行软化。