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本发明涉及土壤在线修复装置技术领域，具体涉及一种车载型污染土地用在线修复注射装置；通过伺服电机驱动一号转轴转动，并通过齿轮传动使二号转轴转动；一方面，二号转轴上的蜗杆跟着转动，带动蜗轮转动，并使一号传动轮转动；二号传动轮被一号传动轮带动后发生转动，并使同轴的凸轮同步转动；压板在凸轮和复位弹簧的工作下带动升降杆做往复移动，带动注射机构周期性插入地下；另一方面，二号转轴上的一号曲拐也跟着转动，一号套筒跟着一起转动，并通过活塞杆带动活塞板左右移动，配合两个单向阀，将储药箱内的药液抽排到空心管内并从注射尖头排出，对土壤进行注射；装置移动时即对移动路径上的土壤进行注射药剂式的在线修复，使用效果好。