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本发明公开了一种拖曳式新能源车自走型充电车，包括充电车上端四个半圆挖槽形金属集电轮、中间四个带伸缩杆的弹簧装置、底端后面二个半圆凹槽形直流电机驱动橡胶轮和前面二个半圆凹槽形方向橡胶轮。金属集电轮在弹簧装置的作用下与充电轨道内A、B端带电轨道紧密贴合，将轨道上电通过金属集电轮传导到安装在集电轮中心轴上的充电电源导出电缆，再通过内部设有软钢丝的主电缆连接到，安装在新能源车内的电缆自动回收装置上，再将主电缆内各分支电缆连接到新能源车各自连接点上，实现充电车与新能源车之间的软连接，解决了新能源车边行驶边充电时无需保持相对直线行驶，行驶时左右自由度大，减轻驾驶人员驾驶技术要求。