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本实用新型涉及视觉机器人技术领域，具体涉及一种基于视觉的工业机器人抓取结构，包括外壳，外壳的内壁定轴转动有转杆，抓取机构包括椭圆轮与两个支杆，椭圆轮的轴心固设于转杆的外壁，两个支杆分别位于椭圆轮的两侧，且椭圆轮靠近椭圆轮的一端定轴转动有滚轮，且滚轮的外壁与椭圆轮的外壁相接触，支杆远离滚轮的一端固定连接有支撑板，两个支撑板之间设有两个对称分布的弹簧，支撑板远离支杆的一端固定连接有夹板，支撑板靠近夹板的一端与外壳的内壁之间定轴转动有定位杆，驱动机构固设于外壳的外壁。本实用可根据椭圆轮的转动，调节两个夹板的角度，起到了抓取的效果，便于安装于机器人的机械臂上，结构简单，使用方便。

本实用新型涉及视觉机器人技术领域，具体涉及一种基于视觉机器人的分拣结构，包括滑架，滑架的表面开设有导向槽一，且导向槽一为“n”形结构，取料机构包括滑轴与滑板，滑轴位于导向槽一的内壁，滑板与滑架的内壁滑动连接，且滑板的表面开设有供滑轴限位滑动的导向槽二，且导向槽二为倒装的“V”形结构，滑轴的外壁设有支撑杆，且支撑杆为“L”形结构，支撑杆远离滑轴的一端定轴转动有两个对称分布的夹杆，且两个夹杆之间设有弹簧，限位机构设于支撑杆的两侧外壁。本实用用于视觉机器人对流水线的货物进行分拣，便于对货物进行准确分类，简化了结构设计，提高生产效率。

本实用新型公开了一种装配式钢结构建筑固定机构，包括:主体，拼接槽，卡接框，第一强磁铁，所述第一强磁铁的外壁安装有第二强磁铁，槽体的内壁安装有套筒，所述套筒的内壁安装有杆体，所述杆体的外壁安装有三角块，槽体的内壁安装有第一弹簧，所述拼接槽的内壁设有三角槽，滑杆的外壁环绕安装有滑动板，所述卡接框的内壁安装有第二弹簧，所述滑动板的外壁安装有挤压块。本实用新型通过安装有安装机构，选择对应的卡接框，使得三角块卡入三角槽中，第一强磁铁和第二强磁铁相吸附，则卡接框稳固的固定在拼接槽中，挤压块对钢结构进行夹持限位，随后再通过卡槽对钢结构进行固定，则使得固定机构可对不同型号不同大小的钢结构进行快速安装固定。

本实用新型公开了一种装配式建筑墙连接装置，包括第一装配件，所述第一装配件的一侧安装有对接组件，所述对接组件用于将墙体的装配件进行对接，所述对接组件包括第一对接件，所述第一对接件安装在第一装配件的一侧，所述第一装配件的底部一侧安装有固定结构，所述第一装配件的一侧通过固定结构安装有工字型限位件，所述第一装配件的一侧通过工字型限位件设置有第二对接件，所述工字型限位件的两侧分别位于第一对接件和第二对接件的内侧。