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本发明涉及车辆装备技术领域，具体涉及一种车辆平衡控制系统，其包括:至少一个左支撑机构、至少一个右支撑机构、平衡控制泵、同步液压机构和检测控制机构；左支撑机构包括：左油缸机构和左气囊机构；左气囊机构与左油缸机构固定连接；右支撑机构包括：右油缸机构和右气囊机构；右气囊机构与右油缸机构固定连接；平衡控制泵用于选择性地向左油缸机构或右油缸机构注油，用于保持车辆平衡；同步液压机构用于保持左油缸机构和右油缸机构同时动作；检测控制机构用于采集车辆状态信息，控制平衡控制泵和同步液压机构动作。采用本发明能够保证车辆在复杂路面行驶的左右平衡，且具有较好的缓冲效果，增强车辆在复杂路面行驶的舒适性。