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本发明涉及一种环保型振动‑旋转式钢管内壁除锈装置，包括底座、第一支座和第二支座，第一支座上方从上到下顺次设置有旋转电机、第一安装板、振动电机、第二安装板和第一弹簧组，第二支座上方从上到下设置有轴承座和第二弹簧组，待除锈钢管两端分别安装在旋转电机和轴承座上，第一升降装置和第二升降装置用于通过交替上升下降带动待除锈钢管左右往复摇动。本发明的除锈装置利用砂石磨料与钢管内壁表面的相对摩擦而去除表面的锈蚀层，结合振动和旋转，利用物理方式进行除锈，环保无污染，且系统主动施加双向交替偏移，即带动钢管左右轻微往复摇动，可抵消磨料产生不可控式的偏移。支座位置可平移，适用于不同长度的钢管，结构简单，使用方便。