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0本实用新型公开了一种用于工业机器人维护的气流式清理装置，属于清理技术领域，该实用新型包括手持杆，所述手持杆的一端固定连接有安装筒，所述安装筒内安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端贯穿所述安装筒，其特征在于：所述第一转轴上远离安装筒的一端安装有第一固定板，所述第一转轴转动连接于所述第一固定板；所述第一固定板上安装有清理组件，清理组件紧贴机器人表面。随后，驱动电机开始工作，其输出端旋转并使连接的主轴同步转动。主轴通过传动装置将动力传递给清理组件，使其同步旋转。由于清理组件已经与机器人待清洁部位紧密接触，旋转的清理组件能够高效地清除表面灰尘或机油。