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本实用新型涉及仓储机器人技术领域，尤其为一种智能仓储机器人，包括AGV移动底盘，所述AGV移动底盘上设置有机器人机构并用于物料搬运，机器人机构包括：主体组件，包括固定在AGV移动底盘上端的机身，机身前端安装有机械臂；抓取组件，包括固定在机械臂上的安装架，安装架下端固定有主架，主架顶部左右两端均固定有导向座，导向座上横向贯穿滑动安装有第一光轴，第一光轴外端固定有夹臂；防脱组件，包括固定在夹臂外壁下端的安装板，安装板底部固定有轴座，轴座下端枢接有托臂，托臂上固定有托板；当抓取组件夹紧物料后，通过防脱组件承托，防止搬运过程中因惯性导致的物料滑移或倾覆；并且，通过滚筒减小阻力，避免物料表面磨损。