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0本实用新型公开了一种铣插钻复合四轴机床。涉及复合机床技术领域，采用包括拉门、光机、钻插铣模块，所述光机包括底座，所述底座通过丝杆和螺母滑动连接有Y轴电机及丝杆传动副，所述Y轴电机及丝杆传动副的顶端通过丝杆和螺母滑动连接有X轴电机及丝杆传动副，所述X轴电机及丝杆传动副的顶端固定安装有工作台，所述底座的顶端固定安装有连接臂，所述连接臂的一侧安装有Z轴电机及丝杆传动副。本实用新型通过设置有插销动力头、镗铣动力头和钻铣动力头，使得可以将五槽、三销钉孔及倒角合成一道工序完成，大大提高了加工效率，同时内孔三销钉孔由专用直角钻铣动力头垂直倒角，从而使得尺寸一致性好，精度高。

0本实用新型公开了一种动力刀座。涉及机械加工刀座技术技术领域，采用包括上下刀座、齿轮、冷却管，所述上下刀座的一侧安装有台阶轴，所述台阶轴的一侧安装有卡套，所述上下刀座内部穿设有铣刀，所述上下刀座和台阶轴均中空设置，所述铣刀从右往左依次设置有齿轴一、轴承一、轴承二、轴承二，所述铣刀的一端转动连接有齿轮。本实用新型结构紧凑，适用范围广，能够铣削内孔Φ11以上的内三曲槽，从而提高工作效率，大大节约了刀具成本。同时适用于小孔径零件加工，可以填补Φ11～Φ16内孔铣三曲槽的加工空白。