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本发明涉及一种图像采集清晰且全面的智能型手掌静脉识别装置，包括外壳和检测机构，外壳上设有显示屏、语音播报器和若干控制按键，检测组件包括第一电机、升降板、第一红外灯管、第二红外灯管、两个驱动单元和两个从动单元，收缩机构包括第二电机、第一连杆、第二连杆和铰接块，该图像采集清晰且全面的智能型手掌静脉识别装置通过伸缩机构带动检测板转动，使待检测的手掌位于图像传感器和检测组件之间，方便红外光投射，提高了采集图像的对比度，使成像更清晰，不仅如此，利用检测组件进行照射时，分两次发射不同波长的红外光进行照射，提供了全面的图像信息，保证了手掌静脉识别的准确度，提高了设备的实用性。