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本发明公开了一种箱包的输送装置，其结构包括锁紧螺板、隔离板、上坡板、拉杆箱保护装置、连接器、运输带、连接轴、支撑板、支撑柱，拉杆箱保护装置设有机械固定装置、触发启动装置、螺杆连接装置、限位装置、电磁铁装置、受力保护装置，有益效果：通过设有的拉杆箱保护装置，可以在输送装置进行输送拉杆箱的时候，将拉杆箱放置到该保护装置的内部将其固定限位着，能够防止拉杆箱的表面与运输装置产生摩擦造成损坏的现象，内部还设有受力保护装置能够将拉杆箱的伸缩杆限制住，防止在运输过程中发生伸缩变长的情况，提高了运输装置的运输效率和降低拉杆箱损坏的机率。

本发明公开了一种基于角度计算实现水平定位的水平装置，其结构包括固定装置、水平结构，所述固定装置固定连接有对比装置，二者组成为一体化结构，所述固定装置转动连接有支座，所述支座位于固定装置后方，所述水平结构位于支座后方，本发明通过将倾斜的叶片安装在水平装置上，图像采集器将倾斜的叶片侧视图拍摄输送至手机端，再通过手机软件将倾斜的叶片的线条数据与原始设计稿图的线条数据进行拼合计算出两者相差的角度数据，再将数据输入中心支轴，通过中心支轴带动固定装置、水平结构、对比装置和叶片的同时旋转让叶片旋转至于水平状，采用计算数据直接得出叶片倾斜与水平的角度差，无需反复调试运行，调整效率快、省时省力。