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本发明特别涉及一种基于PWM信号的电动汽车交流充电通信装置，电动汽车包括相连接的车辆插座、车载充电机以及车辆控制模块，充电桩包括相连接的充电插头和交流充电控制模块，车辆控制模块通过开关S4连接车辆插座的CP端子；交流充电控制模块通过开关S1、电阻R1连接充电插头的CP端子；车辆控制模块控制开关S4的连接状态，交流充电控制模块控制开关S1的连接状态；交流充电控制模块对车辆控制模块的V0PWM信号输出管脚输出的PWM信号占空比进行检测并处理从而实现车辆充电时的通信；并公开其方法。通过发送PWM信号，随着PWM信号占空比的变化，对应着车辆的不同信息，充电桩根据获取到的PWM信号解析出车辆信息、判定车辆是否有权充电，从而完成车辆的识别和启动充电。

本发明涉及汽车导航技术领域。目的是提供一种基于智能手机和导航应用的坑洼路面预警方法，无需增加任何车载传感器即可完成对坑洼路段的识别和预警，简单易行、成本低、通用性好。本发明所采用的技术方案是：在智能手机上安装地图应用，并将手机任意固定在车辆内；本发明能能够借助社会车辆对路面状况进行高效、稳定的检测，检测的覆盖面广、盲区小。无需在车辆上加装各类传感器和检测设备，直接借助智能手机即可实现，简单易行、便于推广、成本低。直接利用智能手机上的地图应用实现对路面的检测和预警，检测和预警同时进行，功能更加的多样化。