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本公开提供一种激光焊接控制系统及方法，所述系统包括温度反馈调控模块、PLC控制模块、半桥驱动模块、恒流源电路，本公开的系统基于温度反馈调控模块实时监测得到的温度信号和温度状态信号，对PLC控制模块传递指令，PLC控制模块根据不同的温度状态信号对焊接过程中激光器及冷却系统的启闭进行控制，并在处于低于激光器PWM调控启动阈值Tset且高于最低温度阈值Tmin范围内时，对激光器的发射功率进行PWM调控，同时启用恒流源电路，以恒定电流驱动激光器焊接；此外，本发明基于光束空间分布计算、高温束宽与低温束宽分析，通过迭代优化求解最优PWM占空比与频率，确保焊接质量稳定，提高焊接精度，减少焊接缺陷。

本公开的实施例涉及一种激光焊接实时监测系统和方法。该系统包括激光发射系统、转接件以及通过所述转接件与所述激光发射系统连接的加工光束监测系统；激光发射系统包括第一45度二色向镜；加工光束监测系统包括与转接件连接的窗口镜、第二45度二色向镜，光学传感器以及第一接口和第二接口；光学传感器用于对加工件反射回的不同波段的反射光进行探测及电信号峰值监测，识别不同波段反射光波动情况，判断激光焊接缺陷。本公开通过结合光学传感器、分光镜、减光片和滤光片等组件，实时监测激光焊接过程中的多个波段光信号(红外光、可见光、背光反射光)，并通过电信号峰值监测和频域分析等方法，及时发现焊接缺陷，确保焊接质量和生产效率。