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本发明的目的在于提供一种基于HGEFS算法的3D打印路径规划方法，主要由S1‑S7七步组成。其中步骤S1：输入STL模型；步骤S2：通过模型切片和分层算法进行切片；步骤S3：采用凹多边形凸分解算法对二维切片面进行分区；步骤S4：子分区内部路径最优打印角度选择；步骤S5：子分区采用HGEFS算法进行路径规划；步骤S6：输出子分区数、路径条数、空行程数量；步骤S7：输出G‑code。本发明采用HGEFS算法求解3D打印路径规划中的TSP旅行商问题，在常规遗传算法搜索策略基础上，充分利用ELM分类器训练速度快、分类准确率高、使用灵活性强的特点，进一步提升特征子集评估效率，提高了3D打印路径的规划效率。