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本发明涉及缺陷探测设备领域，公开了一种超声干耦合的罐体缺陷智能检测小车，包括：底盘、超声探头、运动轮、直线运动机构、连接轴以及柔性轮，运动轮带动装置整体行进至目标表面，直线运动机构带动运动端部将柔性轮抵向目标表面，根据目标表面的材料、结构厚度以及表面粗糙度，调整直线运动机构，改变柔性轮抵向目标表面的紧实程度，从而变相改变了超声探头与目标表面之间的间距，以及改变了超声探头与目标表面之间的耦合液的厚度，使其适应于各种情况中的检测任务，继而运动轮带动装置整体在目标表面上行进，柔性轮伴随滚动并保持着形变程度，从而完成区域性的超声检测，上述过程中克服了现有技术的不足，实现了有益效果。