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本实用新型涉及单晶、多晶硅拉晶行业技术领域，具体为一种拉晶炉拆清辅助设备的折叠伸缩吊臂，包括基座和吊臂伸缩套管，所述吊臂伸缩套管与基座的表面转动连接，所述吊臂伸缩套管的内部滑动连接有伸缩方管，所述基座的一侧安装有液压油缸，所述液压油缸的一端安装在伸缩方管上，所述吊臂伸缩套管、伸缩方管和液压油缸的数量均为两个，两个所述吊臂伸缩套管、伸缩方管和液压油缸均为对称设置，所述基座的内部转动连接有平行联动臂，所述平行联动臂的一端与吊臂伸缩套管的表面转动连接。本实用新型，本方案缩小非吊装时设备占地空间，本方案解决设备吊装时被吊物体与设备间距的灵活调整。

本实用新型涉及拉晶炉设备技术领域，具体为一种用于拉晶炉热场组件转移的折叠吊臂结构，包括安装座，所述安装座的表面安装有平行四边型机构，所述平行四边型机构远离安装座的一侧安装有旋转底座，所述旋转底座的下表面转动连接有壳爪伸缩油缸，所述壳爪伸缩油缸的一端转动连接有夹爪开合固定基座，所述夹爪开合固定基座的一侧转动连接有平行四边型组合机构。本实用新型，本方案可配合移动载具，替代人工，减轻劳动强度，提高工作效率，本方案可折叠的吊臂可以在移动中减小占地空间，本方案可开合的夹爪能够适应热场组件的任何尺寸。

本实用新型涉及单晶、多晶硅拉晶行业技术领域，具体为一种拉晶炉拆清辅助设备夹爪，包括丝杠传动机构和伺服电机，所述伺服电机安装在丝杠传动机构的上方，所述丝杠传动机构的上方安装有减速机，所述伺服电机与减速机传动连接，所述丝杠传动机构的表面安装有重量监测机构，所述丝杠传动机构的表面安装有信号灯，所述丝杠传动机构的下方安装有回转支承，所述丝杠传动机构的下表面安装有导向柱，所述导向柱的一端安装有多连杆夹爪机构。本实用新型，本方案用伺服电机带动丝杠传动驱使多连杆夹爪机构打开和并拢，能提升位置控制的灵活性和力矩控制的夹持力精准性，本方案有效提升控制灵活性，提高夹持安全性，降低使用成本。