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本实用新型提供一种机械臂的转位装置，包括机械臂杆，所述机械臂杆的底部固定连接有连接座，所述连接座的底部通过螺丝固定连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有铰接座，所述铰接座内壁的两侧之间转动连接有连接轴，所述连接轴的轴面套设有连接块，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过将螺纹柱完全旋转拧进安装柱的内部后，安装柱和螺纹柱的内部开设的螺纹孔会呈相连通的状态，再将定位螺栓对准螺纹孔，旋转进安装柱和螺纹柱的内部并延伸至安装柱的外部，通过定位螺栓可对螺纹柱和安装柱进行横向加固，从而可以有效防止出现螺纹柱与安装柱螺纹松动的现象，有效提高了机械臂的转位装置连接牢固性。