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本发明实施例涉及安防技术领域，公开了一种识别火的方法及终端。识别火的方法包括：获取当前摄像头取景框中图像的各部分亮度值；从获取的各部分亮度值中，查找位于预设亮度值范围内的亮度值；在查找到时，框定出查找到的亮度值对应的部分；从框定出的部分的边缘选取若干个点，并根据若干个点确定框定出的部分的形状；将确定出的形状与储存的火的形状模型进行匹配，并在匹配成功时，将框定出的部分识别为火。本发明实施方式从获取的各部分亮度值中查找位于预设亮度值范围内的亮度值，并将查找到的亮度值对应的部分的形状与预存的火的形状模型匹配，从而确定查找到的亮度值对应的部分是否是火。这种方法能够及时识别出火，有利于预防火灾发生。

本发明实施例公开了一种语音安全保护方法、装置和路由终端。其中，方法包括：持续向至少一个语音识别终端定向发送干扰信号；于接收到用户的语音信息时，确定语音信息是否为抗干扰码；若是，则将语音信息发送至相应的语音识别终端。本发明实施例通过持续向语音识别终端向发送干扰信号，于接收到用户的语音信息时，确定语音信息是否为抗干扰码，当接收到的语音信息为任一语音识别终端的抗干扰码时，将语音信息发送至相应的语音识别终端，解决了语音识别终端识别获取用户的所有语音信息上传到后台进行识别，不能保障用户信息安全的问题，实现了用户发出的语音信息的过滤，仅将有效的语音信息发送到相应的语音识别终端，保护了用户的信息安全。

本发明涉及电子器件领域，公开了一种探针基准补偿系统及方法。本发明实施方式中，探针基准补偿系统包括探针补偿设备、计算装置以及轴机，探针补偿设备与计算装置以及轴机连接，计算装置将3D支撑曲面转换为虚拟平面，探针补偿设备根据虚拟平面与被测产品的基准面的倾斜角度，控制轴机旋转使虚拟平面与基准面平行，其中，被测产品同一平面内四个探测点位构成被测产品的基准面。本发明实施方式能有效节约探针时间，节省加工成本，提升产品品质。

本发明提出一种带滚轴的防撞护栏，在立柱上端设挡板形成凹槽，相邻两个立柱的凹槽之间搭设横梁；横梁与挡板之间设第一缓冲层，横梁、第一缓冲层和挡板通过第一螺栓和第一螺母紧固在一起；横梁由左梁和右梁结合而成，左梁和右梁由第二螺栓和第二螺母紧固在一起；左梁和右梁相接面处开设球形凹槽；球形凹槽下端设开口，球形凹槽内容置转动球，转动球连接栏杆，栏杆由球形凹槽下端开口伸出；转动球与球形凹槽之间设第二缓冲层；横梁外侧包裹第三缓冲层；栏杆上设滚轴；栏杆下端设吊环，相邻两个立柱下部之间连接链条，链条长度大于相邻两个立柱之间距离；链条依次穿过各吊环。本发明可以将撞击力进行缓冲释放，减小护栏对事故车辆和乘员的冲击伤害。