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本实用新型涉及筛选机的技术领域，公开了PCB板筛选机，包括机架、接驳结构、储料架、升降结构、调宽结构及传动结构，接驳结构用于接入或输出PCB板，传动结构用于传动PCB板，升降结构用于驱动储料架呈上升或下降布置，储料架用于接收传动结构上的PCB板；储料架包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体用于同步承载PCB板，调宽结构包括调宽电机和调宽丝杆，调宽丝杆的外端同步贯穿第一架体和第二架体，调宽丝杆旋转用于调整第一架体和第二架体之间的间距。调宽电机输出驱动力使调宽丝杆呈转动，对第一架体和第二架体的间距进行调整，这样，多种不同规格的PCB板均可以通过该设备进行筛选作业，极大提高筛选机的适用性，满足多种筛选作业的需求。

本实用新型涉及吸板机的技术领域，公开了吸附式吸板机，包括升降装置、承载板、真空吸盘装置及传送结构，承载板用于承载PCB板，升降装置用于驱动承载板呈上升或下降布置，真空吸盘装置用于吸附或放置PCB板；传送结构包括第一传动模组、第二传动模组、驱动模组及复位器，驱动模组用于驱动第一传动模组与第二传动模组沿相向方向呈移动布置，复位器用于驱动第一传动模组与第二传动模组沿背离方向呈移动布置，第一传动模组和第二传动模组用于承载且输送PCB板。这样，真空吸盘装置与传送结构在纵向进行配合转移PCB板，降低对横向空间的占用，从而降低吸板机的横向布局范围和降低横向设置空间，进而便于吸板机的设置，降低受场地的限制。

本实用新型涉及翻板机的技术领域，公开了双轨翻板机，包括第一翻转装置和第二翻转装置，第一翻转装置包括第一翻转驱动器、第一固定板、第一调整板及第一传动结构，第一翻转驱动器与第一固定板呈连接布置，第一翻转驱动器用于驱动第一固定板呈翻转布置；第二翻转装置包括第二翻转驱动器、第二固定板、第二调整板及第二传动结构，第二翻转驱动器与第二固定板呈连接布置，第二翻转驱动器用于驱动第二固定板呈翻转布置。这样，通过第一翻转装置和第二翻转装置同步进行翻转作业，实现双轨翻转作业，极大提高翻转作业的效率，并且，PCB板从接收到翻转完成输出，均无需人工参与，降低人工成本，同时，提高翻转作业的效率。

本实用新型涉及手机天线测试的技术领域，公开了手机中框天线测试机，包括测试治具、吸附转移结构、下压结构、导正结构及缓冲盘，导正结构用于导正产品至待取仓，吸附转移结构用于将待取仓的产品转移至测试治具，下压结构用于下压产品至测试治具，测试治具用于测试产品；吸附转移结构包括驱动器、吸附气缸及多个吸嘴，各个吸嘴用于同步吸附产品；下压结构包括压转移器、下压板及转移气缸，转移气缸用于提供吸附力至下压板，下压板用于下压产品或吸附转移产品，缓冲盘用于缓冲NG产品。合格产品通过下压板吸附转移至输送结构，NG产品通过下压板吸附转移至缓冲盘，实现NG产品的筛出和收集，并且，无需人工上料和下料产品测试，提高产品的测试效率。

本实用新型涉及PCB板清洁的技术领域，公开了PCB板自动清洁机，包括机壳、除尘器、输送结构及集尘器，机壳具有进料口和出料口，输送结构用于输送PCB板，除尘器处于输送结构的上方布置，且除尘器用于朝下输出正压气流，集尘器处于输送结构的下方布置，集尘器包括真空泵、集尘箱以及真空管，真空泵用于使集尘箱与机壳的内部产生气压差，真空管的一端与集尘箱的内部呈连通布置，真空管的另一端朝向输送结构布置。清洁的过程中，正压气流输入，再从集尘器排出，避免气流绕流，避免造成对PCB板的二次污染，同时，PCB板的上料和出料进通过输送结构进行输送，避免人工接触，避免对清洁后的PCB板造成污染，提高对PCB板的清洁效果。

本实用新型涉及PCB板收送的技术领域，公开了PCB板收送一体机，包括上收送结构、下收送结构、升降结构及顶出结构，上收送结构和下收送结构分别对应不同的工位，上收送结构和下收送结构分别用于收送PCB板，升降结构包括升降主体和升降驱动器，升降主体用于接收上收送结构或下收送结构所传输的PCB板；顶出结构包括顶出器和顶出驱动器，顶出器用于与升降主体呈对应布置，顶出器用于推出PCB板。SMT生产线作业时，通过上收送结构和下收送结构配合升降结构，实现具备收板功能和送板功能，并且，上收送结构和下收送结构采用同进同出的成产模式，实现配合多个工位作业，满足多种作业需求协同作业，提高成产效率，并且，降低设备的整体占用空间。

本实用新型涉及平移设备的技术领域，公开了自动换向平移设备，包括物料固定结构、平移驱动结构及承载结构，物料固定结构包括第一固定座、第二固定座和调宽电机，平移驱动结构同步驱动第一固定座和第二固定座沿直线呈往复移动布置，调宽电机用于调整第一固定座与第二固定座之间的间距；承载结构包括第一承载皮带、第二承载皮带及马达件，马达件用于同步驱动第一承载皮带和第二承载皮带，第一承载皮带和第二承载皮带沿垂直平移驱动结构的输送方向输送施加输送力。调宽电机对第一固定座和第二固定座之间的间距进行调整，满足不同规格的物料放置，通过平移驱动结构改变物料的输送方向，实现换向输料，提高物料的移动平稳性，保障物料的换向转移。