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本发明公开了一种药液混合装置，包括搅拌桶和固定在其底部的支腿，搅拌桶的顶部连通有进液管，搅拌桶的底部连通有出液管，所述搅拌桶的顶部通过支撑杆连接有电机，电机的输出端连接有第二转轴，第二转轴的下端贯穿搅拌桶的顶部并与搅拌桶的内底部转动连接，所述搅拌桶内设有竖直设置的搅拌杆。本发明结构简单，通过各结构间的相互配合，利用搅拌杆实现对药液的第一次搅拌，同时，利用药液对叶轮的作用力，作为动力源，带动搅拌叶片转动，实现对药液的第二次搅拌，而且在此过程中，通过改变电阻的大小，控制电机的转速，导致离心力产生变化，扩大搅拌杆的搅拌范围，使药液混合更加均匀，从而提高药效。

本发明公开了地板芯板切槽装置，包括箱式工作台和连接在其底部的支腿，所述箱式工作台的底部通过支撑杆连接有电机，电机的输出端连接有第二转轴的一端。本发明结构简单，电机通过第二转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮通过第一转轴带动锯齿盘转动，当芯板经过时，锯齿盘会对芯板进行切槽，当芯板宽度增加时，由于两个滑块与第一螺杆连接处的螺纹反向设置，转动第一螺杆可使两个滑块相互远离，进而调整两个锯齿盘之间的间距，并且由于第一连接杆和第二连接杆的限位作用，保证第二齿轮与第三齿轮以及第三齿轮与第一齿轮始终处于啮合状态，使锯齿盘保持运转，提高了其适用性。

本发明涉及一种体育用排球快速充气装置的充气方法，本发明的方法步骤为：将排球放置在半球形放置盘内并使排球的打气孔正对打气筒，启动第一电机顺转，带动小皮带轮和凸轮顺转，使升降杆带动打气筒向下移动，当凸轮顺转至快接近最远端时，打气筒移动至最下方，打气筒扎入打气孔，启动气泵吸气，空气进入第一软管，通过第二软管进入打气筒内，打气筒开始对排球进行充气，当凸轮顺转至快远离最远端时，充气完毕，气泵停止吸气，当顺转至凸轮最近端时，打气筒复位，关闭第一电机，将排球的气孔塞塞好，把排球从半球形放置盘上取下，并将排球运至适当的位置，本发明达到了充气简单、充气效率高的效果，可以连续对排球进行充气。

本发明提供一种楼梯扶手清洁机器人，包括喷水装置拱门、喷水装置电池舱、喷水装置第一电机、喷水装置滑动卡扣、喷水装置安装架、水箱、灌水口、喷水装置拱门、喷水孔、高温雾化水蒸气喷出口、洗刷装置拱门,其特征在于：所述的喷水装置拱门是一个剖面为拱形的长方体，并设置三个履带安装凹槽和两个滑动卡扣安装凹槽，所述的喷水装置电池舱是对称安装在喷水装置拱门两长边一侧的楔形块，用于安装电池;本发明采用自动爬行上升的拱形单位体作为运载器，使用履带进行驱动，具有运行平滑、稳定可靠的特点，并设置喷水装置、洗刷装置和吸收装置，可全面而迅速的将栏杆清洗干净，达到预期的效果。

本发明属于火灾逃生装置技术领域，尤其涉及一种高楼使用的伸缩式火灾逃生装置，它包括第三连杆、固定方框、第一T形块、第一固定块、第三T形块、第四连杆、第二挡板、第二连杆、第一挡板、第一弹簧、第二T形槽、第一T形槽、方槽、第一限位块、第二T形块、运动块等，其中两个第一固定块端面上均开有第二T形槽；两个第一固定块上与其上开第二T形槽互相垂直的侧面均安装在建筑物侧面上，且两个第一固定块分别位于逃生通道两侧。本发明中的火灾逃生装置具有每家每户或每个办公室均都能配置，可及时快速的实现自救，节约出抢救时间，占用空间较小。