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本实用新型公开了一种智能型非侵入式电动执行机构，所述曲板的上方设有传感器，所述传感器的一侧与壳体的内壁一侧固定连接。本实用新型涉及电动执行机构技术领域，通过电机、竖杆和曲板之间的配合，当使用者在使用远程设备控制电机转动时，电机可带动第一齿轮传动，第一齿轮可通过啮合带动第二齿轮转动，第二齿轮在转动时便可带动齿条转动，齿条在运动时会带动曲板旋转，当曲板接触到传感器的开关时，传感器的信号会传导到远程设备上，如果使用者发现传感器没有发回信号，则表示装置发生故障，解决了现有装置在进行工作时如果电机出现故障，使用者不会及时了解到，无法满足现代人们的工作需求，降低了实用性。