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本发明设计交通辅助工具技术领域，尤其涉及一种用于高速公路交通路况检测的自巡视装置，包括两个配重底座，配重底座的上表面固定有固定支柱，且配重底座的底部四个边角处均设置有移动轮，固定支柱的一侧安装有缓冲机构，且固定支柱的内部贯穿连接有升降杆，固定支柱、升降杆与移动轮之间安装有升降组件；本发明依靠输送组件对粪便与泥沙杂物进行初步分离与运输，利用分离机构对粪便进一步分离收集，以此将不同大小的粪便集中收集，更利于后续的检测、加工与分解等工序，同时对杂物泥沙进一步分离，分离后的杂物泥沙与移动箱内部的杂物泥沙依靠下料组件一同排出，以此便于集中清理，同时可用于土壤的初步施肥。