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本实用新型属于淤泥取样技术领域，尤其为一种环境工程用淤泥取样装置，包括淤泥取样器主体，所述淤泥取样器主体下方设有水草清理组件，所述水草清理组件包括支撑杆、水草拨动齿、铰接球和限位弧槽块，所述淤泥取样器主体一侧设有驱动组件，所述淤泥取样器主体一侧设有防水摄像头；通过驱动组件带动支撑杆和水草拨动齿运动，从而能够在取样之前将取样点处的水草拨开，使得淤泥取样器主体能够顺利插入淤泥中，通过铰接球和限位弧槽块配合和能够在水草拨动齿正向运动时对水草拨动齿进行支撑，保证水草拨动齿能够将水草拨动到淤泥取样器主体一侧，在水草拨动齿反向运动时，使得水草拨动齿能够倾斜状态能够水草中拔出。