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本发明公开了一种患者腋下升降支撑装置，包括一组条形承载基座，一组所述条形承载基座上表面设有腋下升降支撑机构，每个所述条形承载基座下表面均设有移动行走机构。本发明的有益效果是，使用比较方便，便于根据患者的身高个情况进行控制整体升降和乘坐的距离，移动比较方便，减轻患者在进行康复训练的强度，支撑效果良好，可以减轻陪护压力。

本发明公开了一种水回收利用的雾霾治理车，包括车体，所述车体由驾驶室、储水箱、喷雾机、水回收装置组成，所述驾驶室固定连接在车体上，所述驾驶室侧面固定连接有储水箱，所述储水箱侧面连接有喷雾机，所述喷雾机侧面连接有水回收装置，所述储水箱侧面开有进水孔一、出水孔一，所述储水箱内侧装有低水位探针，所述喷雾机侧面开有进水孔二，所述水回收装置由水回收箱体、安装在水回收箱体内的水过滤装置、开在水回收箱体底面的出水孔二、插装在出水孔二上的导流管三、开在喷雾机侧面的进水孔三、连通出水孔二和进水孔三的导流管三、安装在导流管三上的电磁止水夹组成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

本发明公开了一种具有三爪机械手的智能餐厅，包括送餐单元和餐桌服务单元，送餐单元和餐桌服务单元分别通过一可移动和升降的输送臂对应设有送餐托盘和机械手；所述输送臂呈三段组合结构,包括基座、中间滑台和构成末段的工作台，基座和中间滑台之间形成有第一导轨副结构，中间滑台和工作台之间形成有第二导轨副结构；中间滑台和工作台由同一驱动单元驱动，以使工作台相对于基座形成速度倍增的运动结构；所述机械手呈三爪式结构，机械手的夹爪通过竖向设置的第一平行四边形结构形成平移式径向张合运动。本发明的有益效果是，送餐速度快、服务功能全，空间利用率高，服务质量好、效率高，且结构简单、布局紧凑，制造效率高，制造和使用成本低。

本发明提供一种由Anti‑CA Ⅸ修饰的去甲斑蝥素胶束纳米粒的制备方法，步骤如下：将去甲斑蝥素、大豆卵磷脂和DSPE‑PEG2000‑MAL超声溶解后，在蒸馏水中透析得到聚合物胶束溶液；接着离心取上清液，即得去甲斑蝥素纳米胶束；将DTT、EDTA、Anti‑CA Ⅸ分别溶于PBS缓冲溶液中制成溶液；将EDTA溶液和DTT溶液加入anti‑CA Ⅸ溶液中，静置后加入乙酸乙酯萃取得到经还原的Anti‑CA Ⅸ溶液；将去甲斑蝥素纳米胶束用PBS缓冲溶液稀释成溶液，取溶液和经还原的Anti‑CA Ⅸ溶液置于试管中，孵化即得胶束纳米粒。本发明的胶束纳米粒可为新的抗癌药物及应用于临床提供实验依据。