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本实用新型涉及焊接技术领域，且公开了一种焊接机械手，包括工作桌，工作桌上安装有底板，底板上安装有焊接机械手，焊接机械手包括安装座、第一电动转钮、第一臂、第二电动转钮、第二臂、第三电动转钮、第三臂和焊接头，两个安装座固定安装在底板上，两个第一臂的一端分别通过两个第一电动转钮转动连接在两个安装座上。该焊接机械手，在第一臂通过第一电动转钮连接在安装座上，第一臂、第二臂和第三臂之间通过第二电动转钮和第三电动转钮连接，通过第一电动转钮、第二电动转钮和第三电动转钮将第一臂、第二臂和第三臂进行折叠，电动顶杆收缩将底板收进机械手放置腔，将焊接机械手收纳到机械手放置腔中。

本实用新型提供一种智能家具门板清洁除尘装置，涉及智能家居加工处理技术领域。该智能家具门板清洁除尘装置，包括侧板，其特征在于：侧板的顶部设置有吸尘箱，侧板的上部设置有安装横梁，安装横梁与伸缩气缸固定连接，侧板的外侧表面固定安装有传送带电机支撑架,侧板的顶部固定连接有连接架，连接架的上表面固定安装有吸尘箱。该智能家具门板清洁除尘装置通过设置吸尘箱、定位圆环、吸尘管防滑旋钮和吸尘罩，达到了自动对门板表明进行清洁处理，相比较人工吸尘处理，一排的吸尘管对门板表面进行清理可以使得门板的边角位置也可以被清理干净，达到了避免了因为门板的边角清洁不到位造成喷漆后边角位置翘皮的效果。