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0本实用新型公开了一种可实现90°翻转的取放机构，包含L型安装板、对物料进行抓取的取料组件和设置在L型安装板上对取料组件进行驱动的驱动组件；所述取料组件包含有取料块和设置在取料块四角的取料吸盘；所述驱动组件包含有设置在所述L型安装板的竖直部顶端的上轴、设置在所述上轴上导向块、设置在导向块上的导向柱、设置在所述L型安装板的水平部端部的下轴、设置在所述下轴上的调节杆和设置在所述调节杆上的安装柱。达到实现不同高度传送带上物料的自动化转移、实现物料转移的自动化和提高生产效率的目的。

0本实用新型公开了一种可调节夹持角度的夹持装置，包含有底座、设置在底座上的旋转组件和设置在旋转组件上的夹持组件；所述底座呈倒T型；所述旋转组件包含有设置在所述底座竖直部顶端的调节轴和与所述调节轴相连接调节电机，所述调节电机驱动所述调节轴自传；所述调节轴水平设置，且所述调节轴穿过所述底座竖直部顶部设置的通孔；所述夹持组件包含有夹持气缸、设置在夹持气缸活动端端部的夹持板、设置在所述夹持气缸固定部表面的安装板和设置在所述安装板竖直部外侧与所述夹持板相配合的夹持柱；达到实现夹持角度的调节、降低工作人员的工作负担和提升了物料的加工质量的目的。

0一种多功能转向架推车，包含有小车总成、设置在所述小车总成上的安装组件、设置在所述小车总成上的观察组件和设置在所述小车总成下方的行走轮；所述安装组件包含有设置在所述小车总成头端的L型连接杆和设置在所述小车总成尾端的脚踏板，所述脚踏板驱动所述L型连接杆上下移动；所述观察组件包含有设置在小车总成头端的支撑杆、设置在所述支撑杆头端的摄像头和设置在所述小车总成尾端的显示屏，所述显示屏和摄像头实现信号连接。通过行走轮实现小车总成的移动，利用L性连接杆和脚踏板方便将转向架进行移动，利用支撑杆、摄像头和显示屏组成的观察组件方便对安装位置的直接观察，达到方便转向架与车厢的安装、降低工作人员的工作强度和提高工作效率的目的。

0一种装车连包处理装置，包含有相互配合的上传送组件和下传送组件，所述上传送组件和下传送组件的头端形成进料口，所述上传送组件和下传送组件的尾端形成出料口，所述进料口和出料口均可实现打开和关闭两种状态；本实用新型通过相互配合的上传组件和下传送组件实现对编织袋的引导，并通过进料口和出料口的张开及关闭的控制，便于将包装袋逐一传送，达到有效避免连包的情况出现、保证了装包的效率及质量、保证了装包的工作效率和降低了工作人员的工作效率的目的。