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本实用新型公开了一种门板自动上料装置，包括匚形板、两个第一滑台模组、两个第一支撑板、第二滑台模组、驱动组件、两个夹持组件和控制器，匚形板设置在输送机构的一端，匚形板的两个对立的内侧壁上设有第一凹槽，两个第一滑台模组分别安装在对应的第一凹槽内；两个第一支撑板分别与对应的第一滑台模组的滑台固定连接；第二滑台模组固定设置在匚形板的内上壁；第二滑台模组的滑台上固定设有第二支撑板，驱动组件与第二支撑板相连；两个夹持组件分别与驱动组件相连，第一滑台模组、第二滑台模组和驱动组件分别与控制器相连。由此，能够对门板进行自动上料，无需等待时间，提高了门板上料的效率，同时，减少人工参与的步骤，降低了工人的劳动强度。