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本发明公开的一种自清洗塑料垃圾桶，包括桶身以及位于所述桶身顶壁内开口向上设置的转动腔，所述转动腔内可转动的设置有内桶，所述转动腔内设置有可带动所述内桶转动的转桶装置，所述桶身顶壁上铰接连接有用于密封所述内桶的桶盖，所述桶身左侧端壁内设置有可使桶盖完成自动开合的工作的开盖装置,本发明采用具有凸轮推杆结构，将每次齿轮旋转的位移转化为收缩组件的向圆心的位移，使得垃圾袋袋口向内桶中心收缩，并且，采用电热器，对垃圾袋进行封口，本发明采用连杆机构，将收缩在桶盖的毛刷展开并抵接在内桶桶壁上，通过内桶旋转，使毛刷对内桶完成清洗，同时设有风扇对湿润内壁风干，降低人力的付出。

本发明公开了一种剩余污泥快速脱水干化系统，剩余污泥中的细胞结构经过水蒸气调制、高温高压、泄压爆裂后，由于蛋白质变性、细胞结构破裂，在实现污泥干化的同时，能够有效杀灭该类有害微生物或病毒。

一种重金属脱除电极，所述电极包括筒状电极、树脂颗粒层、膜分离层；所述膜分离层设置在筒状电极外侧，所述膜分离层与筒状电极之间形成空腔，所述空腔内设置树脂颗粒层，设置筒状电极、树脂颗粒层、膜分离层构成一体的电极，将其作为阴极投加到含重金属流体中即可实现对重金属的去除，当树脂即将达到饱和容量时可以实现自动再生，不用取出电极即可快速再生。

本发明提出一种工业滑块产品的新型检测机，包括数据检测设备和传输装置；还包括粗糙度测量装置和第一抓取机构；粗糙度测量装置包括工作台，顶紧机构，粗糙度测量机构，以及第二抓取机构；粗糙度测量机构包括检测装置；检测装置包括检测部件；顶紧机构包括顶紧杆，第一动力驱动装置，以及第一升降驱动装置；工作台的上表面形成有容置槽，容置槽的底面上具有限位槽；本发明的自动化程度高，对滑块的滑动槽的几何参数的检测方便快捷，仅需要普通工作人员即可对滑块的滑动槽的几何参数进行检测，降低人工成本；同时粗糙度测量机构对滑块的滑动槽来回检测，进一步确保了滑块品质的稳定性，延长滑块的使用寿命。

本发明属于热水器技术领域，具体的说是一种燃气热水器，包括壳体；还包括药浴箱体、进水管、出水管、电机、喷淋装置、制火装置、热换器、一号管、二号管和控制器；壳体的后侧固定安装在墙体上；药浴箱体固定安装在壳体的底板上；制火装置用于对二号管内的水进行加热，制火装置包括进气管、一号箱、给火排和电火器；热换器安装在壳体的内壁上，热换器用于调节适宜用户洗浴的水温；本发明通过电机、二号管和制热装置间的相互配合，电机带动二号管转动，使得制热装置对二号管内的水进行充分且均匀的制热，从而提高了对水的制热效果；同时，根据用户的需求提供多种选择，是进行药浴还是普通洗浴，从而提高了燃气热水器的实用性。

本发明涉及高速公路养护领域，具体的说是一种高速公路养护方法，该养护方法包括以下步骤：利用路况勘察无人机携带勘察设备沿高速公路进行飞行勘察；勘察设备将拍摄到的图像数据以及路面平整度信息传输至控制终端；数据分析模块对图像数据以及路面平整度信息进行分析处理；路段检修模块将维修参考值与数据分析模块分析出的信息标进行比对，并将低于维修参考值的路段标记并显示在显示屏上；控制终端将需要维修的路段信息分发到高速公路的各维修站点；高速公路的各维修站点根据接收到路段维护信息对路段进行维护。本方法可实现对高速公路路况的综合整体性分析，使得人们能够及早发现并处理问题，从而延长高速公路的使用寿命。

本发明涉及一种勘探机器人，更具体的说是一种轮子减震勘探机器人，机器人的轮子自带减震效果，取消了传统减震器的安装，节省了空间，减轻了机器人体的重量。主板的上端设置有滑块，轴承的外圈固定连接有轮圈，轴承的内圈内对称固定连接有两个竖板，上下移动板滑动连接在两个竖板的上端之间，上下移动板的四个角处均固定连接有圆凸，四个圆凸均与竖板的侧面贴合，弹簧I的上端焊接在上下移动板的下端，弹簧I的下端固定连接在轴承的内圈的下端，弹簧I位于两个竖板之间，上下移动板上端的前后两端均固定连接有轮架杆，两个轮架杆的中端均铰接连接有下连杆，两个下连杆的另一端均铰接在主板的左端，上连杆的一端连接在两个轮架杆的上端之间。