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本发明公开了一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统及方法，该系统包括指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块、通信信号状态调节模块、非重叠信号对比分析模块和自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台，指令信号传输速率实时监测模块用于对不同指令信号发出的传输速率进行监测后统计，信号传输多发送方建立模块用于对每一信号建立若干个发送方进行信号的发送，通信信号状态调节模块用于对当前通信信号的状态进行监测，非重叠信号对比分析模块用于对不同信道内通信信号的误码进行监测分析，自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台用于对构建虚拟平台对所有模块监测的数据进行试验，旨在对自动驾驶车辆内部的通信网络监测后进行信道优选。