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本实用新型提供一种公路基层压实度取样装置。所述公路基层压实度取样装置包括壳体；两个横向杆，两个所述横向杆均转动安装在壳体内；双轴电机，所述双轴电机固定安装在壳体的顶部内壁上，两个所述横向杆相互靠近的一端与双轴电机的两个输出轴固定连接；两个竖向杆，两个所述竖向杆均转动安装在壳体的顶部内壁和底部内壁之间；四个第一齿轮，四个所述第一齿轮分别固定安装在两个所述横向杆和两个所述竖向杆上，四个所述第一齿轮两两对应相互啮合；两个移动块，两个所述移动块分别螺纹安装在两个所述竖向杆上。本实用新型提供的公路基层压实度取样装置具有使用方便、能够相对完整地将样本取出、提高样本的还原度的优点。