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本实用新型公开了一种新型摆动植保喷雾机，包括药剂箱、喷药管和喷嘴，药剂箱的底部四角处分别设置有制动万向轮，药剂箱的右侧壁设置有扶手，药剂箱左侧壁上设置有驱动箱，驱动箱内设置有喷药机构，喷药机构的输入端与药剂箱连通，喷药机构的输出端与喷药管连通，喷嘴设置有多组，多组喷嘴等间距设置在喷药管上，喷药管上设置有摆臂机构，摆臂机构的底部螺栓连接在驱动箱的上端面，摆臂机构的工作端固定在喷药管上；其中通过设置有摆臂机构，可通过喷药管的上下摆动使喷嘴对农作物的叶面和叶背进行全方位的喷药，最大程度的模拟人工摆臂喷药，减少喷药的死角，提高药物的有效率。

本实用新型公开了一种多旋翼植保无人机，包括机身、用于支撑机身飞行的多组旋翼、用于安装旋翼的悬臂支架和用于喷药的药剂箱，悬臂支架等间距固定在机身的侧壁上，旋翼安装在悬臂支架的一端，机身的下端面设置有连接组件，药剂箱通过连接组件可拆卸连接在机身的下端面，药剂箱的下端面设置有喷药机构，喷药机构与药剂箱可拆卸连接；其中通过设置有连接组件和药剂箱，可通过更换药剂箱实现快速补液，缩短间隔时间，提高植保喷药的效率；另外通过设置有喷药机构，喷药机构与药剂箱也采用可拆卸方式连接，避免因清洗药液残留而耽误正常的植保作业，通过更换药剂箱实现快速补液，缩短间隔时间，提高植保喷药的效率。