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本发明涉及一种应用脚踝检测的软垫供应系统，包括：软垫供应机构，用于在接收到的人体脚踝对象所占据的成像区域的面积低于预设面积阈值时，将环形软垫供应到机索跳娱乐项目的跳跃起点处用于将环形软垫套接在机索跳娱乐项目的跳跃起点处的跳跃人员的脚踝上以填满脚踝和人体脚部保护扣件之间的缝隙，否则，收回环形软垫；对象鉴别机构，用于鉴别出人体脚踝对象所占据的成像区域。本发明还涉及一种应用脚踝检测的软垫供应方法。本发明的应用脚踝检测的软垫供应系统及方法结构紧凑、运行稳定。由于能够在跳跃人员的脚踝过窄时，自动供应填充软垫以填满脚踝和人体脚部保护扣件之间的缝隙，从而避免人体脚部保护扣件在跳跃时脱落。