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本发明涉及一种清洗装置，特别是涉及一种石油管道清洗装置。一种石油管道清洗装置，包括清洗驱动装置、伸缩传动装置、矩形安装管、前变径刷头装置、清洗稳定轮组件、后辅助清洗装置、可移动支撑架，所述清洗驱动装置由驱动电机、驱动轴、驱动齿轮构成；所述驱动电机输出端连接驱动轴，驱动轴上固定连接驱动齿轮；所述驱动电机下端通过螺栓连接安装在可移动支撑架上。本发明可以有效解决现有技术中的管道清洗装置清洗效率低、清洗效果差、无法清洗不同孔径管体的问题，提供了一种可以根据实际管道管径的大小调节清洗刷头装置的尺寸，适用于多种不同孔径管道的石油管道清洗装置，具有清洗效率高、清洗效果好等优点。