本发明公开了一种消防风炮机器人，包括车体、风炮、两组第一行走机构和定位机构，车体中部设有转动连接的举升气缸，举升气缸的伸缩端与风炮中部转动连接，风炮末端设有固定杆，固定杆与车体端部转动连接，两组第一行走机构设于车体两侧，定位机构包括固定座、机械臂和固定钻机，固定座固定于车体侧壁上，机械臂两端分别与固定座和固定钻机连接，机械臂驱动固定钻机运动。本发明提供一种消防风炮机器人，通过机械臂驱动固定钻机向车体侧面移动，并通过固定钻机钻入周围物体内固定车体，进而实现在斜坡环境下进行稳定的作业。
📄 2020107916739
📂 A62C3_02
👤 张海永
📅 2020-08-07
本实用新型涉及绿化修剪技术领域，具体公开了一种园林绿化用修剪装置，包括支撑架，支撑架的表面安装有吸风机，吸风机的进风口固定连接有进风管，吸风机的出风口固定连接有出风管，出风管的出口端连通有收集箱，收集箱与支撑架固定连接，进风管的进风端连通有支撑管，支撑管的表面对称固定连接有支撑板，其中一个支撑板的表面安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转杆，第一转杆贯穿支撑板，第一转杆与支撑板转动连接，第一转杆的外壁同轴固定连接有锯盘，在修剪过程中，启动吸风机，使修剪过程中产生的断草从支撑管经过进风管收集在收集箱内，从而减少工作人员的工作量，提高了工作效率。
📄 202220846791X
📂 A01D43_063
👤 张海永
📅 2022-04-13
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