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本实用新型提供一种塑料注塑件边缘打磨装置，涉及塑料加工领域。该塑料注塑件边缘打磨装置，包括侧边壳，侧边壳端面固定连接有推行架，推行架内侧固定连接有包裹板，侧边壳内侧固定连接有收集仓，收集仓与侧边壳转动连接，收集仓内侧固定连接有吸尘气泵，侧边壳内侧固定连接有打磨电机，打磨电机输出端固定连接有端盘，端盘表面固定连接有清理仓。该塑料注塑件边缘打磨装置，通过启动调节电机带动调节齿轮旋转，使调节齿轮推动联动环旋转，使联动环旋转拨动调角齿轮转动，使削磨刀倾斜角度得到改变，通过启动打磨电机带动端盘旋转，使削磨刀转动打磨塑料工件，达到了通过切削进行消除边缘余胶的效果，解决了磨削后表面粗糙的问题。