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本发明涉及一种基于PLC控制器的地下车库自动排水系统，包括嵌入在爬坡道顶部的流水槽、辅助排水系统、PLC控制器，辅助排水系统包括挡水板、辅助排水管、步进电机，爬坡道顶部嵌入有卡槽，卡槽内沿纵向分布着若干辅助排水管，辅助排水管顶端固定有法兰盘，爬坡道纵向两侧分别固定有滑轨柱，挡水板可升降地连接在两侧滑轨柱上，挡水板背面固定有固定座，步进电机通过丝杠驱动固定座上下移动，步进电机电连接于PLC控制器；挡水板底端向下延伸出卡柱部，卡柱部底面嵌入有定位槽，挡水板内开设有竖向分布的引流孔，挡水板正面上开设有若干层排水孔。本发明可以利用挡水板防止雨水进入车库内，也可利用辅助排水通道帮助流水槽快速排水。