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本发明公开了一种物流输送用定位系统及其定位装置，涉及物流领域，其包括送料组件、接料组件、控制组件、位置感应组件、分料组件、转移组件、定位组件和电源，所述位置感应组件与控制组件的输入端电连接，所述送料组件、控制组件、分料组件、定位组件均与控制组件的输出端电连接，所述送料组件、接料组件、控制组件、位置感应组件、分料组件、定位组件均与电源电连接，所述转移组件的数量为两个均位于送料组件的出料端。本发明不仅能够进行输料，且还能够使两个定位板呈喇叭形自动周期性摆动，进而自动将位于皮带输送装置上的输送偏位的物件导到中间位置，实现自动定位，使得识别顺利，同时，周期性摆动的定位板也具备一定的松料作用。