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本发明公开了一种全自动混凝土预制件制造设备，涉及混凝土加工技术领域，包括基台，基台的顶部左侧固定安装有限制作业框，限制作业框的内侧中间位置设置有震动装置，震动装置的顶部设置有控制装置，震动装置的左侧输出端固定安装有传导块，该一种全自动混凝土预制件制造设备，在本发明中，该全自动混凝土预制件制造设备，通过震动装置控制清理设备箱和清理装置，从而将模具及其框架上明显硬块打碎，然后通过水基液浸没喷淋装置在清洗槽内部注入水基液浸没模具及其框架，通过超声波发生器、超声波换能器以及水基清洗液对模具构件进行进一步清洗，再通过喷水装置喷水进行最后清洗，能够显著提高模具及其框架的清洗效率和小缝隙的清洁程度。