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本发明公开了一种同步多向水力冲孔装置及方法，其中装置包括若干段钻杆，相邻所述钻杆通过连接件依次连接，处于最外侧的钻杆端部设置有喷头，所述钻杆与所述连接件相连通；所述钻杆内设置有旋转件，以用于所述旋转件在所述钻杆内高压水的冲击作用下带动所述钻杆相对所述连接件转动。通过多段钻杆可以多向旋转，对钻孔内返排的煤渣可以反复多向破碎，提高破碎效果，而且可以减少卡钻，操作更方便。

本发明公开了一种水力化煤岩层冲孔装置及方法，包括钻杆和喷头组件，喷头组件包括喷头和喷杆，喷头与喷杆相连接，喷杆穿设在钻杆内，喷杆与钻杆相连接，喷头与喷杆相连通，喷杆与钻杆相连通；喷头上设置有排渣孔，排渣孔与喷杆相连通；排渣孔外侧设置有若干个与钻孔相连通的倾斜喷孔，倾斜喷孔与排渣孔之间设置有防堵结构，倾斜喷孔与防堵结构相连通，防堵结构与钻孔相连通；喷头上设置有解锁结构，喷杆上设置有排渣结构，解锁结构与排渣结构相配合。通过在喷头外缘开设倾斜喷头完成倾斜喷射，将喷射煤岩层产生的岩渣通过喷头上的排渣孔排出，同时利用防堵结构和排渣结构对钻孔的堵塞岩渣进行高效清渣，提高岩渣返水效率。

本发明公开了一种水力冲孔过程中高压水破碎煤岩变化规律的测量方法，使用高压水冲孔喷头、钻杆、煤矿钻机，高压水冲孔喷头上设置激光测距模块，测距光线沿喷头喷孔的射流方向设置，与钻杆配合设置有角度监测模块、轴向监测模块，控制模块通过预设的高压水冲孔喷头尺寸参数、计时模块、轴向监测模块、角度监测模块建立喷头喷孔的时间‑空间坐标，控制模块通过激光测距模块将喷头喷孔的空间坐标与测距结果相互匹配建立孔洞的动态三维数据，控制模块通过存储模块存储动态三维数据、通过显示模块显示动态三维数据的图像。本发明不仅能够在冲孔的过程中得到钻孔的准确数据，而且可以得出岩层应力条件、煤岩性质的变化对冲孔过程的影响。

本发明公开了一种水力冲孔装置及水力冲孔方法，包括与钻机相连的钻杆，钻杆与高压水冲孔钻头相连，所述钻杆与高压水冲孔钻头之间、相邻的钻杆之间均通过中空的连接杆相连，所述连接杆与高压水冲孔钻头之间、连接杆与钻杆之间均通过螺纹副连接，连接杆与高压水冲孔钻头之间、连接杆与钻杆之间的螺纹副旋紧方向均与钻机正向旋转方向相反，所述连接杆的内孔中设置有旋流板，所述旋流板使高压水的旋流方向与螺纹副旋紧方向相反。本发明通过设置带有旋流板的连接杆，借助高压水的反向作用力抵消了钻杆反转产生的惯性力，避免了钻杆的脱落，实现钻杆正反转，可充分破坏煤渣堆积的力学状态，克服了反转时钻杆脱落的技术问题。