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本实用新型属于液压缸技术领域，尤其为一种三点定位运动液压缸，包括三点定位运动液压缸本体、支撑架以及转动安装在支撑架上的摆动臂，所述支撑架上开设有供摆动臂移动的移动槽，所述支撑架的一侧固定有安装板，还包括嵌设板、铰接板、转动座和插设杆，所述嵌设板的尾端安装有铰链，所述嵌设板固定在铰链上，所述安装板上开设有供嵌设板嵌入的嵌设口；本实用新型的三点定位运动液压缸，通过嵌设板、固定板、手拧螺栓、铰接板、转动座、插设杆、转动板和弹簧的设置，可便于快速拆卸或安装三点定位运动液压缸，以便于更换不同型号的三点定位运动液压缸，适应不同机械设备的使用，提高了便利性和实用性。

本实用新型属于液压锻造机技术领域，尤其为一种锻造液压机，包括加工台、固定架、顶板、锤锻块和液压缸，还包括放置盘、一号伺服电机和夹紧机构，夹紧机构包括移动座、电动推杆、升降立板、二号伺服电机、转接板、安装杆和夹紧板；移动座滑动安装在所述加工台上，所述电动推杆安装在所述移动座上，升降立板固定在所述电动推杆的活塞杆顶端；本实用新型的锻造液压机，通过设置两组夹紧机构可对工件仅仅夹紧，保证工件的稳定性，通过启动一号伺服电机驱动放置盘转动，可带动工件在水平面内旋转，通过启动二号伺服电机驱动转接板转动，可带动工件在竖直面内旋转，用于调整工件的锤锻位置，满足不同的加工需要，并且调节方便，无需手动调节。

本实用新型属于往复摆杆机构技术领域，尤其为一种液压缸驱动的往复摆杆机构，包括固定架、摆动杆、液压缸、齿条和齿轮，还包括驱动摆臂、一号安装轴、二号安装轴、辅助轮、导向套、三号安装轴和固定板；所述驱动摆臂利用一号安装轴转动安装在所述固定架上，所述导向套利用三号安装轴转动安装在所述固定架上，所述摆动杆贯穿所述导向套，在所述固定架上开设有弧形腰孔；本实用新型的往复摆杆机构，利用液压缸、齿条以及齿轮作为动力源驱动驱动摆臂转动，通过驱动摆臂的转动力带动摆动杆摆动，稳定性更高，并且弧形腰孔包括圆弧段以及与圆弧段两端相通的水平段和竖直段，使得摆动杆在摆动到最大位置后可沿直线位移，满足不同的加工需要。