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本发明涉及一种柔性连接结构，外磁钢设置于外套的内部，内磁钢设置于内套的外侧；外套呈杯型，连接柱的左端固定在外套的杯底，连接柱的右端可滑动的设置内套的内部；外磁钢和内磁钢为单级辐射磁环，外磁钢的内磁极与内磁钢外磁极具有相同的磁性。起始工作状态下，在内磁钢和外磁钢的相互排斥作用下，内套位于最右端的位置并有继续向右运动的趋势，但是，由于连接柱的连接作用，内套及内磁钢不能再向右运动；当在内套施加挤压作用后，内套向左运动，在挤压作用消失后，内磁钢在磁力反作用下会回到最右端的位置，内套和外套上可以分别连接不同的部件，从而起到弹性连接或柔性连接的作用。本发明还提供了基于上述柔性连接结构的压力传感器。