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本实用新型提供一种机电一体化齿轮清洁装置，涉及齿轮技术领域。该机电一体化齿轮清洁装置，包括清洁箱和齿轮，所述清洁箱的底部开设有清洁液仓，所述清洁箱的外部设置有动力机构，所述动力机构包括竖杆，所述竖杆贯穿清洁箱并与清洁箱滑动连接，所述清洁箱的内部设置有圆周排列清洁齿轮的洗刷机构，所述洗刷机构包括连接杆、固定板和刷头，且连接杆与竖杆固定连接，所述清洁液仓的内部设置有定位机构，所述定位机构包括固定齿轮的固定座，且固定座的顶端贯穿清洁箱并与清洁箱转动连接。该机电一体化齿轮清洁装置，通过固定座，对固定齿轮进行固定，通过竖杆带动洗刷机构上下移动，对齿轮进行洗刷，通过刷头上下移动对齿轮的缝隙进行刷洗，使清洁更加彻底。