本发明属于通讯技术领域,公开了一种并联运行多控制器系统的通讯系统及方法,包括:一个人机交互界面,一个集中式控制和通讯协调的主控制器,一个或一个以上的子控制器,一个信道选择器;高速SPI通讯和低速UART通讯相配合的高低速通讯系统,主控制器通过高速SPI端口以广播通讯方式向所有子控制传递系统状态信息。人机交互界面、主控制器以子控制器机通过低速UART端口组成链式通讯,应用于监控多控制器系统,收集汇总所有控制器的状态信息,控制器的状态信息主要包括启停信号、故障状态、输出数据;本发明满足了系统通讯的实时性,实现并联运行系统的同步;满足人机交互和控制器之间的数据共享;提升了通讯系统的抗干扰能力。
📄 2020111592003
📂 H04L12_40
👤 张剑
📅 2020-10-26