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本实用新型属于公路工程技术领域，尤其为一种公路工程路基压实度检测设备，包括底架、活动板、立柱和顶板，还包括二号异步电机、传动杆和取土机构；所述传动杆转动安装在所述活动板的底面，所述二号异步电机安装在所述活动板的顶面用于驱动所述传动杆旋转，所述取土机构包括转接杆、上连接盘、取土筒、下连接盘、二号螺纹柱和内螺纹旋钮，所述上连接盘固定在所述转接杆的底端，所述下连接盘固定在所述取土筒的顶端；本实用新型的压实度检测设备，通过二号螺纹柱和内螺纹旋钮的配合实现取土筒的安装固定，在保证取土筒安装稳定性的前提下，也有利于取土筒的拆卸，易于取出样品、对取土筒进行清理以及更换新的取土筒，使用更加方便。

本实用新型公开了一种公路路面清沙设备，包括车体，车体上设有第一清洁装置，车体上设有吸尘装置，第一清洁装置位于车体的底部，车体的一端设有摇摆机构，摇摆机构包括连接支架、第一摇臂和第二摇臂，连接支架与车体的一端连接，连接支架的外侧第一驱动件，第一驱动件的输出轴与第一摇臂的一端固定连接，第一摇臂的另一端与第二摇臂的一端旋转连接，第二摇臂的一侧固定连接有第二驱动件，第二驱动件的输出轴与第一摇臂的另一端固定连接，第一摇臂和第二摇臂均水平摆动，第二摇臂的另一端设有第二清洁装置。本实用新型提供一种公路路面清沙设备，提高本设备清洁马路的范围，提升清洁马路的效率。