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本发明涉及家用清理装置领域，具体是一种基于5G的家用清理机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的中部开设有清理腔，清理腔的外侧依次开设有环形布风腔和环形水腔，清理腔的上侧设有旋转电机，旋转电机的下侧输出轴与中心转管连接，中心转管上安装有布水筒，布水筒通过输水管与水泵连接，中心转管的下端周向分布安装有支水管和毛刷支杆，支水管的下侧安装有雾化喷水头，毛刷支杆的下侧安装有毛刷；机器人主体的顶部安装有循环风机，循环风机通过出气管、除尘箱、回气管与环形布风腔连通，机器人主体的底部还安装有多个与环形布风腔连通的排气头。本发明具有除尘和清扫功能，且可对顽固污渍进行清除，以及对地面进行加湿，值得推广。