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本发明涉及涂装技术领域，且公开了一种桥梁钢结构涂装辅助装置及其使用方法，其中的一种桥梁钢结构涂装辅助装置包括安装板、喷涂枪和箱体，所述安装板底部两侧均固定安装有固定板，两个固定板相互靠近的一侧固定连接有同一个齿条，箱体滑动套接在齿条外侧，箱体一侧底部固定安装有固定轴，所述喷涂枪顶部固定安装有连接板，连接板转动套接在固定轴的外侧，箱体另一侧开设有横向孔，横向孔内转动安装有横轴。本发明设计合理，通过带动喷涂枪前后快速摆动的同时横向运动，对桥梁钢结构进行快速均匀的喷涂，提升了喷涂工作的质量和效率，通过带动扇叶转动将喷涂废气导入风筒内进行过滤净化，降低喷涂工作产生的环境污染。