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本发明公开了一种可自动复位的地铁扶手装置，包括：容纳槽；杆件，杆件包括套杆和插杆，套杆包括圆锥台段和圆柱段，圆柱段上套设有多个橡胶垫圈，插杆具有可插入段和操作段，可插入段旋入至内螺孔中，并且环形台阶面与圆锥台段的端面之间存在一间隙，多个橡胶垫圈中的一个或多个移动至间隙；圆柱段的一端枢接于容纳槽的内部；托板，其连接于转轴，托板与转轴之间设置有复位扭簧，当杆件受容纳槽的下槽壁的支撑而保持垂直于地铁墙壁的状态时，托板向下旋转，直至受到操作段的末端的抵顶而保持竖直状态，或托板在复位扭簧的作用下向上旋转，直至受到操作段的上壁面的支撑而保持水平状态。乘客可以倚靠或手扶该装置，以保持身体的稳定。