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本发明涉及一种车用起重机变速箱控制装置，属于变速箱操控技术领域，控制机构通过传动机构与选择控制机构的控制输入端相连，选择控制机构的控制输出端控制变速箱内的变速齿轮进行变速。本发明通过脚踏板和收卷器对选择控制机构进行控制进而实现对变速箱进行换挡变速，本发明结构简单，控制迅速，无需操纵致动构件以完成变速箱内部的传动机构针对不同速度的设定，本装置相对简单且便宜，并且实用且有效。本发明设置有选择控制机构通过滑动件带动第一摆动件和第二摆动件进而实现对变速箱内部的变速齿轮进行调节进而实现换挡，通过离合机构控制第一摆动件和第二摆动件与滑动件的连接方式，进而实现多档位的调节。